เปิดตัวหุ่นยนต์รูปแบบใหม่พร้อมสัมผัส

วิธีการในปัจจุบันสำหรับการสร้างเซ็นเซอร์สัมผัสได้รับการพิสูจน์แล้วว่ายากที่จะรวมเข้ากับนิ้วมือของหุ่นยนต์เนื่องจากความท้าทายหลายประการรวมถึงความยากลำบากในการครอบคลุมพื้นผิวหลายมิติจำนวนลวดสูงหรือความยากลำบากในการปรับ ทีมวิศวกรรมโคลัมเบียใช้แนวทางใหม่ การใช้งานใหม่ของสัญญาณที่ทับซ้อนกันจากตัวปล่อยแสงและตัวรับสัญญาณที่ฝังอยู่ในเลเยอร์

ท่อนำคลื่นโปร่งใสที่ครอบคลุมพื้นที่การทำงานของนิ้วโดยการวัดการส่งผ่านแสงระหว่างตัวส่งและตัวรับสัญญาณทุกตัวพวกเขาแสดงให้เห็นว่าพวกเขาสามารถได้รับชุดข้อมูลสัญญาณที่สมบูรณ์มากซึ่งการเปลี่ยนแปลงในการตอบสนองต่อการเสียรูปของนิ้วเนื่องจากการสัมผัส จากนั้นพวกเขาก็แสดงให้เห็นว่าวิธีการเรียนรู้อย่างลึกซึ้งที่ใช้ข้อมูลเป็นหลักนั้นสามารถดึงข้อมูลที่เป็นประโยชน์ออกมาจากข้อมูลรวมถึงตำแหน่งการติดต่อและการใช้กำลังปกติโดยไม่จำเป็นต้องใช้แบบจำลองการวิเคราะห์ ผลลัพธ์สุดท้ายของพวกเขาคือการใช้นิ้วหุ่นยนต์ที่มีเซนเซอร์ครบวงจรที่มีจำนวนลวดต่ำสร้างขึ้นโดยใช้วิธีการผลิตที่เข้าถึงได้